Фантасти придумали роботів десятки років назад, але розумні металеві люди так і не з'явилися на наших вулицях. Втілення мрії в реальність заважає багато. У тому числі і сама людина
Створені компанією Aldebaran Robotics людиноподібні роботи Nao з 2008 року беруть участь в чемпіонатах по робофутболу. Фото: Diomedia
неуніверсальні помічники
Симпатичні створення з новітніх пластиків і сплавів, на думку людей, повинні виконувати важку або нудну роботу: ходити в магазин, мити посуд, прибирати, робити з дітьми уроки і розмовляти з бабусею про погоду. Якщо знадобиться, вони віднесуть квитанції в банк і довезуть господаря до роботи.
Кожне з цих дій само по собі не вимагає особливих зусиль, але разом вони забирають багато часу, тому побутові роботи повинні бути універсальними.
Один з інженерів - творців Nao
«Сьогодні в лабораторіях є роботи, які вміють вирішувати кілька завдань паралельно, але, по-перше, в кожен момент вони зайняті тільки однією з них, а по-друге, вони самостійно не можуть вибрати, який із завдань віддати перевагу. Більш того, роботи зовсім не розуміють, чого не потрібно робити в конкретній ситуації », - пояснює старший лектор Школи комп'ютерних наук в Бірмінгемі, фахівець в області штучного інтелекту Нік Хоз.
Щоб пропилососити квартиру, роботу потрібен один алгоритм, для походу в магазин - інший, і обидва вони повинні бути прописані в електронних «мізках». Невелика зміна параметрів, якщо воно не задано спочатку, наприклад продуктові секції в магазині поміняли місцями, робить задачу нездійсненною. Машина виконує тільки встановлені команди і не може «зметикувати», що в магазині, по суті, все залишилося колишнім. «Одне з рішень проблеми - створити щось на зразок соціальної мережі для роботів, куди вони будуть завантажувати дані, отримані в нових ситуаціях, а решта роботи зможуть їх скачати», - каже Нік.
обмежений розум
Інша риса, яку сценаристи майбутнього приписують роботам поряд з універсальністю, - фантастичний розум. З тих пір як створений IBM комп'ютер Deep Blue обіграв одного з найбільших шахістів планети Гаррі Каспарова, багатьом здається, що по частині інтелекту машини перевершили людей. Суперкомп'ютери і процесори в мобільних телефонах, які виконують тисячі операцій в секунду, підкріплюють цю впевненість. Але в дійсності людям нема чого боятися.
Nao обладнаний процесором Intel Atom, як і прості нетбуки
Розум роботів обмежений так званою проблемою значення. «Це колосальна проблема робототехніки, - каже Хоз. - Роботи не розуміють, що означає «квітка», або «небо», або що завгодно. Гірше того, люди й самі не знають, що таке значення - вони просто розуміють його, і все ». Машина може вивчити, що об'єкт на чотирьох ніжках з сидінням і спинкою - це стілець, але сенс поняття «стілець» їй недоступний. Тому дизайнерський стілець без ніжок і з роздвоєною спинкою робот навряд чи впізнає, притому що у людини ніяких проблем з цим не виникне.
«Люди створюють величезні бази, куди записують всі можливі значення слів. Але це лише часткове вирішення: якщо те, про що ви говорите, є в базі, робот вас зрозуміє. А якщо слова там немає? Існує й інший підхід, коли роботів навчають значенням через досвід. Але знову-таки вони вивчать тільки значення тих понять, з якими зіткнулися особисто », - розповідає Нік Хоз.
складності
Майже, але не зовсім ...
Антропоморфность - підступна штука. Якщо робот сильно нагадує людини, але деякі риси все ж відрізняються, люди починають відчувати відразу. Цей феномен отримав назву «зловісна долина» (uncanny valley). Термін придумав в 1970 році японський фахівець з робототехніки Масахиро Морі. Спочатку реакцію відторгнення пояснювали особливостями людської психіки, але в 2009 році вчені з Прінстона показали, що мавпи поводяться точно так же. Це означає, що боязнь начебто таких же, але трохи не схожих на себе істот має серйозні еволюційні підстави. Мозок сприймає ці відмінності як ознака нездоров'я і прагне обмежити контакти з потенційно небезпечним об'єктом.
На фото: Симпатичні роботи зовсім невисокі - їх зріст 58 см
відсутність бажань
Мабуть, найбільше люди бояться, що одного разу роботам набридне підкорятися людині і вони захоплять світ. Перспектива малоймовірна не тільки тому, що роботи не розуміють сенсу слів «захопити» і «світ». Набагато більш вагома причина в тому, що поки інженерам не вдалося наділити роботів свідомістю. Це важко визначити поняття дає людям свободу вибору і бажання, в тому числі і світового панування.
Роботи вміють розрізняти обличчя і форми
«Поки ми не розуміємо, як формується свідомість у людей, а значить, не можемо відтворити його у роботів. На мій погляд, справа в тому, як саме пов'язані між собою різні відділи мозку. Якщо ми коли-небудь розберемося в цьому, то, можливо, зуміємо повторити структуру мозку і забезпечити роботів свідомістю », - вважає Хоз.
ПРАКТИКА
Більше - значить краще
Багато дій, які не вимагають від людини зусиль, для роботів виявляються нездійсненними. Механічним істотам важко розрахувати силу захоплення, коли вони тиснуть руку або беруть щось крихке, вони дуже погано ходять і зовсім не вміють бігати. На щорічному чемпіонаті з робофутболу RoboCup гравці пересуваються зі швидкістю близько 3 м / с (10,8 км / год), а у кращих футболістів замість ніг колеса або гусениці.
Двоногим роботам дуже складно утримувати рівновагу, при ходьбі процесор прораховує кожен крок, визначаючи, як саме розподілити вагу. Найбільш стійкими в русі виявилися роботи з чотирма кінцівками, наприклад створений компанією Boston Dynamics спільно з Лабораторією реактивного руху NASA «великий пес», BigDog (на фото). Істота на гнучких лапах вміє ходити по рівній землі, піску, снігу і неглибоким водоймам, забирається в гори і спускається з них і при цьому тягне на «спині» до 150 кілограмів ваги. Повалити його на землю не так-то просто: на демонстраційних відео інженери штовхають робота ногами, але він все одно залишається на чотирьох кінцівках.
Машини, які не розуміють значень слів і не мають свідомості, не зможуть замінити людей там, де потрібно діяти не за шаблоном, нехай навіть і складного. Наприклад, хоча роботам невідомий страх, вони не бояться болю, можуть існувати без кисню і води, витримувати екстремальні температури, - з них дуже погані космонавти. «Ту інформацію, яку марсохід збирає три місяці, чоловік отримав би за три години, - пояснює Нік. - Люди з Землі проглядають телеметрію і посилають апарату завдання, скільки сантиметрів проїхати, до якого каменю наблизитися, який інструмент використовувати. Людина прийняв би всі ці рішення за частки секунди ». В середньому сигнал йде від Марса до Землі близько 15 хвилин (і стільки ж назад), але комунікація не завжди можлива через перешкоди. Тому «вихлоп» навіть від короткої подорожі людини на Марс виявився б в сотні разів більше декількох роботизованих місій, кожна з яких тривала роки. Рекордсмен серед марсіанських довгожителів, ровер «Оппортьюніті», за більш ніж 10 років на Червоній планеті проїхав всього 40 кілометрів.
Nao можуть грати в футбол завдяки тому, що їх тіла мають 25 ступенів свободи
***
Так, роботи добре вважають, вони сильні, витривалі і працюють без перерв на сон та їжу. Але, як це не парадоксально, з машин не вийде універсальних помічників до тих пір, поки вони не стануть більш людяними і не обзаведуться свідомістю (або, можливо, душею).
Фото: Diomedia (x6), PAL Robotics SL (x2), DARPA
Матеріал опублікований в журналі «Навколо світу» № 10, жовтень 2014
А якщо слова там немає?
