+38 (093)  990-30-70

Новости

Увлекательные походы

Многие уже давно запланировали туры, поездки, походы и посещения уникальных мест, чтобы отправиться туда в пору отпусков. Существует масса предложений от организаторов, которые привлекают своими особенностями.

Хорошая туристическая компания

Сначала подошел к концу минувший год, а теперь и рабочий сезон, также приближается к своему завершению. Чем же заняться в пору отпусков? Таким вопросом задается большинство людей, которые весь год

Лечение алкоголизма
Проблема алкоголизма является неким камнем преткновения для славянского народа. Выпить наши люди любят и по праздникам, и из-за горя. Расчет за работу часто до сих пор осуществляется через естественный

Клиника лечение алкоголизма
Как известно, вечных двигателей не бывает, но все моторы разные – модели силовых агрегатов современных автомобилей обладают различным сроком службы, и к тому же у них есть свои характерные неисправности.1

Детский салон Масик
“Найти хорошего стилиста намного труднее, чем успешно выйти замуж”, — утверждают француженки. Итак, вы впервые пришли в салон, сели в кресло, и мастер предлагает вам помыть голову, даже не притрагиваясь

Кодирование от алкоголизма отзывы
На протяжении всей своей жизни люди подвергаются разного рода искушениям и, поддаваясь им рискуют впасть в тяжелую зависимость. Например, чрезмерное потребление спиртных напитков, может привести к алкоголизму,

Суши
Приготовление новых блюд всегда доставляет небольшие трудности, ведь возникает множество вопросов в связи с новым рецептом. Потребление таких блюд также требует не только любознательности, но и определенного

Кухни на заказ Москва
Определить, что родная кухня созрела для замены, очень просто. Если бросается в глаза так называемая «сборная солянка», - мебель из разных комплектов, да еще и потрепанная жизнью, если на лицо облупившиеся

Небидо
Эндогенный тестостерон является самым важным андрогеном в мужском организме и синтезируется, главным образом, в яичках и, в меньшей степени, в коре надпочечников. Тестостерон отвечает за формирование

Цена в официальном интернет-магазине
Если хотите повысить свой профессиональный уровень, вам необходимо браться за сложные заказы. Однако сначала проанализируйте, стоит ли затраченное время заработанных денег: чем дольше вы будете вникать

Королевский бал у Вас дома

Магнітометрів начальник, гіроскопів командир

Гіроскопи, акселерометри, магнітометри ... нікуди від них не дінешся. Сучасні мобільні пристрої просто зобов'язані мати в своєму арсеналі набір різних сенсорів. Зрозуміло, що чим більше датчиків - тим більше інформації з них доводиться обробляти процесору пристрої. А вже якщо це треба робити безперервно, як вимагають багато додатків для мобільних пристроїв, завдання оптимізації продуктивності і споживання пристрою стає, скажімо так, не найпростішим. А ще більше її ускладнюють складні алгоритми обробки інформації з сенсорів, що включають компенсацію перешкод, спотворень, калібрування датчиків і, що важливо, синтез нових даних про місцезнаходження і рухах пристрої (в англомовній літературі це називається sensor fusion). Допомогти в цій нелегкій справі береться співпроцесор рухів SENtral компанії PNI.

Співпроцесор - це допоміжна мікросхема, чия роль - розвантажити центральний процесор в розрахунках певного типу. "Заряджена" ефективними алгоритмами обробки даних з сенсорів мобільного пристрою, мікросхема SENtral відчутно знижує навантаження на процесор. На підставі даних, отриманих з магнітометри, акселерометра і гіроскопа, застосовуючи алгоритми калмановської фільтрації і синтезу даних, співпроцесор точно обчислює орієнтацію і переміщення пристрою в просторі. При цьому SENtral споживає менше одного відсотка потужності, необхідної для обробки цієї інформації центральним процесором (див. Малюнок).

Мал. Схема включення співпроцесора SENtral

Алгоритми, вбудовані в SENtral, включають:

  • синтез даних: кватерніони дев'яти-, шестіосевого гіростабілізатора, шестіосевой електронний компас і програмний гіроскоп, а також фонова автокалібровка і придушення магнітної аномалії;
  • відстеження активності: тип кроків, їх розпізнавання і підрахунок, стан і рівень активності, нахили;
  • визначення орієнтації і переміщення пристрою: спосіб носіння (спереду / збоку тіла, в кишені, вушна гарнітура, можливо самонавчання). Визначення, чи знаходиться пристрій на зап'ясті чи ні;
  • числення координат пішоходів (інерціальна навігація, ця можливість буде реалізована протягом 2015 року): лічильник кроків і відстані, напрямок переміщення, зона тяжіння, зміна висоти.

Сопроцессор обробки рухів SENtral підтримує всі гіроскопи, акселерометри і магнітометри, доступні на ринку. Тому він може вбудовуватися в готову систему, не вимагаючи зміни датчиків на будь-які певні моделі. Крім датчиків положення, до входів / виходів загального призначення можна підключати до трьох додаткових сенсорів, наприклад, вимірювача пульсу, вмісту кисню в крові, температури і т.д. Інформація з цих датчиків також може бути оброблена силами SENtral. А сумісність з ОС Android 4.4 KitKat робить його відмінним вибором для сучасних мобільних пристроїв.

Основні характеристики співпроцесора обробки рухів SENtral:

  • точність: 2 ° (RMS.);
  • частота оновлення даних: до 400 Гц;
  • затримка: упродовж як мінімум видеокадра;
  • виходи: курс, тангажу, крен, матриця обертання, кватерніони, дані з сенсорів;
  • напруга живлення: 1,6-3,3 В;
  • споживання: нормальне при частоті зрізу Калмановського фільтра 7 Гц - менше 100 мкА, пікове - 800 мкА, в режимі очікування - 5 мкА;
  • частота шини I2C: 100-3400 кГц;
  • розміри корпусу: 1,6 × 1,6 × 0,5 мм;
  • діапазон робочих температур: від -40 до 85 ° С.

Про компанію

З моменту отримання першого патенту в 1987 р компанія PNI (Санта-Роза, штат Каліфорнія, США) лідирує на ринку технологій визначення орієнтації і розташування як для цивільних, так і військових, і наукових застосувань. Продукція PNI застосовується в безлічі електронних пристроїв, в тому числі в ігрових консолях WiiU, роботах, навігаційних системах і автоматах. Сучасні розробки компанії PNI - одні із самих економічних і продуктивних в області обробки і синтезу даних з сенсорів на світовому ринку.