Хаос - психічна енергія, з якої складається варп-простір. Найчастіше, «хаосом» називають все, пов'язане з ним, включаючи його вплив, Богів Хаосу, їх послідовників, а також сам Варп. Хаос це майже синонім варпа, ці сутності нероздільні: Хаос - нескінченний океан духовної та емоційної енергії, який наповнює Варп. Це велика і незамутненим сила змін і мощі, і вона фізично і духовно розбещує. Найбільш обдаровані смертні, псайкери, можуть використовувати цю енергію, яка дає їм можливості, легко переступають закони матеріальної всесвіту. Однак, злісна сила Хаосу згодом може перекрутити псайкера, розкладаючи його душу і розум. 
Канонічний знак Хаосу - восьмикутний зірка, що символізує нескінченні можливості Хаосу.
На зорі часів Стародавні скорегували розвиток деяких примітивних рас так, щоб вони відповідали якомусь специфічному призначенням. У той час Варп не був тим ворожим місцем, яким він став зараз. Коли Некрони піднялися на війну, Стародавні створили раси для битви з загрозою, яку вони надавали, давши їм сильну зв'язок з варпа і психічні сили для протистояння Некрони. Однією з таких рас стали Ельдари.
Незадовго до народження Імператора Людства, три Бога Хаосу, Кхорн, Тзінч і Нургла вже почали приймати форму в варпа, хоча повністю прокинулися вони лише в кінці Середньовіччя Терри. Слаанеш ж прокинувся лише в М29, позначивши кінець імперії Ельдар і кінець Епохи Розбрату, а також початок Великого Хрестового Походу і піднесення Імперіума.
Піднесення Хаосу і перших трьох Богів Хаосу, як свідчать перекази, пов'язане з розвитком людства, натякаючи, що з усіх розумних рас саме Людство несе головну 
відповідальність за порушення гармонії варпа і народження першої трійки Темних Богів. Однак немає жодних сумнівів, що всі розумні види зіграли свою роль в народженні Богів Хаосу, хоча саме людство особливо близько Хаосу своєю агресивною і нестабільної природою.
Хаос втілений в чотирьох основних полуматеріальних сутності, званих темними богами. Кожен з цього могутнього пантеону є абсолютно оригінальним істотою зі своєю суверенною сферою впливу. Незважаючи на те, що Хаос вже «розділений» на чотирьох богів, кожен з них все одно настільки ментально величезний, що не має фізичного втілення і залишається істотою виключно варпа, що однак не заважає кожному мати величезну кількість слуг і рабів серед демонів і матеріальних рас , особливо людей. 
Кхорн - бог війни і крові.
Нургла - бог гниття і хвороб.
Тзінч - бог амбіцій, надій і прагнення змін.
Слаанеш - бог чуттєвих задоволень.
Війська Хаосу представлені чотирма основними видами:
демони
Демони - це сутності Хаосу, що знаходяться на наступній сходинці ієрархічної градації після Богів. Їх безліч, і в більшості своїй кожен з них підпорядковується якомусь Богу. Іноді демони безпосередньо втручаються в світи людей і інших рас, але частіше вважають за краще діяти опосередковано, залучаючи на свою сторону слабких або скривджених особистостей, легко піддаються їх впливу. Кожен демон, після свого втілення в реальному просторі, - сам по собі є зброєю, наділеним тим або іншим ступенем власної волі. Заборонені вчення говорять про таємні імена демонів, знаючи які, можна контролювати їх власників, а також про те, що якщо демон зазнає поразки в матеріальному світі, то не зможе повернутися на протязі певного терміну.
Найбільш могутні з демонів Хаосу мають здатність впливати на зміни в матеріальній всесвіту і приймають лише поклоніння собі як божествам, також має назву як Темні Боги або Четверо Великих. Коли не мається на увазі певний божество, то говорять про Хаос неподільності. 
Особливим об'єктом уваги демонів Хаосу є розумні істоти, що використовують енергію Хаосу - псайкери.
Демони Хаосу здатні приймати фізичну форму, але не можуть її довго утримувати. Тому їм доводиться користуватися послугами живих істот, здатних стати провідниками їх сутності. Вони вміло використовують людські слабкості, сіючи брехливі обіцянки і сумніви, розпалюючи вогонь анархії в серцях живих, допомагаючи їм домагатися влади для збільшення числа своїх шанувальників і відкриваючи собі дорогу в реальний світ. У різних місцях виникають громади, в явній або завуальованій формі шанують богів Хаосу. Громади піднімають повстання, знищують владні структури міст, регіонів або цілих планет і переманюють на свою сторону магів або псайкеров. Підсумком може стати виникнення потужного сплеску психічної енергії, що змінює реальність і відкриває демонам шлях в матеріальний світ. Лояльною половині людства доводиться постійно боротися з такими проявами.
Заблудшие і Прокляті
Заблудшие і Прокляті - широке розмаїття ренегатів і мутантів, що включає в себе вироджених людей, зверолюдей, культистів, втікачів псайкеров, мутантів з Демонічні Міров і зрадників з Імперської Гвардії. Вони в основному слабо озброєні, але зате їх величезна кількість.
Космодесант Хаосу
Космічні десантники Хаосу - ті, хто перейшов на бік воїна Хорусу і повстав проти Імператора в спробі поставити матеріальний світ на службу Хаосу. Цілих дев'ять легіонів покинули Імператора і приєдналися до Хаосу, і деякі з них вибрали собі окреме божество для поклоніння, а інші поклоняються Хаосу неподільності.
Легіони титанів Хаосу
Легіони титанів Хаосу - легіони Колегія Титаніка, які підкорилися Хаосу, звернувшись проти Імперіума під час Єресь Хоруса. Вони використовують бойових титанів, заражених силами Хаосу, тому вони є найбільш ненависними ворогами Адептус Механікус.
інші
Багато раси і цивілізація потрапили під вплив Хаосу. Серед таких - Скафіліди, Лаер, Ю'ват, саруті і Ксенарх.
На північний захід від Терри, далеко на краю Галактики знаходиться місце, зване Око Жаху. Зовні Око Жаху дійсно схоже на око, і являє собою вир зірок, що є центром постійного варп-шторму. Це одне з унікальних місць в Галактиці, а унікально воно тим, що там перетинаються реальний світ і варп-простір. Не дивно, що саме воно було вибрано послідовниками Хаосу - адже через Око Жаху демони можуть безпосередньо спілкуватися зі своїми послідовниками.
