Яків Григорович Таубіна.
Перший в світі автоматичний гранатомет був створений в СРСР в 1930-х роках. Його творцем був Я ков Григорович Таубіна. Він зі своїми однодумцями багато років працював над втіленням в життя ідеї цього нового виду озброєння. В кінці двадцятих - початку тридцятих років двадцятого століття в розвинених країнах велися досить інтенсивні роботи над автоматичною стрілецькою і артилерійським озброєнням. Тоді ж і з'явилися перші автоматичні станкові гранатомети.
Ідея нової зброї виникла у Таубіна під час служби в Червоній Армії, коли він вперше побачив рушничний гранатомет Дьяконова . Демобілізувавшись, Таубіна вступив до Одеського інституту технології зерна і борошна, але ідея автоматичного гранатомета його не покидала. Перший проект свого гранатомета Таубіна розробив влітку 1931 року і тут же направив його поштою в Артком РККА. Через кілька місяців проект був розглянутий Артилерійським управлінням РСЧА і був виданий замовлення на виготовлення дослідних зразків. Перші два зразки були виготовлені на Ковровському інструментальному заводі № 2. Один мав вертикальну подачу гранат, іншого - горизонтальну. Гранатомет позначення АГ-ТБ, що означало «автоматичний гранатомет Таубіна-Бергольцева», так як конструктором верстата для гранатомета був його однокурсник Юхим Бергольц, який згодом розробив ще кілька верстатів.
Перші випробування АГ-ТБ були проведені в 1933 році. У 1934 році для продовження робіт по новому виду зброї було створено КБТ - конструкторське бюро Таубіна. З 1937 року воно отримало позначення ОКБ-16.
Автоматика першої дослідної моделі гранатомета Таубіна зразка 1935 року працювала за принципом віддачі вільного затвора. У цій моделі вперше було застосовано магазинне заряджання з обойми на 5 патронів, підвищило практичну скорострільність. Для автоматичного гранатомета Таубіна на основі гранати Дьяконова був створений новий боєприпас - 40,8-мм унітарний постріл з осколкової гранатою і безфланцеві гільзою. Однак його малий пороховий заряд не забезпечував надійної працездатності автоматики зброї, тому Таубіна довелося повністю переконструювати гранатомет.
Для збільшення надійності роботи знаряддя в 1936 році була введена нова схема автоматики, яка працювала за рахунок енергії відкоту стовбура при його довгому ході. 
Спочатку скорострільність 40,8-мм гранатомета обмежувалася конструкцією магазину і не перевищувала 50-60 пострілів в хвилину. Але Таубіна розробив і варіант під стрічкове харчування з темпом стрільби 440-460 пострілів в хвилину. За рахунок малого заряду унітарного патрона нагрівання ствола і його знос при стрільбі були невеликі, і такий темп можна було підтримувати, поки не закінчиться стрічка з гранатами. З іншого боку, заряду вистачало для забезпечення дальності стрільби в 1200 м.
Випробування 40,8-мм гранатомета безперервно велися з 1933 року. Майже щороку з'являлися все нові моделі, а то і малі серії. Так, тільки в 1937 році ОКБ-16 виготовило для військових випробувань 12 гранатометів, а Ковровский завод ІНЗ-2 - ще 24. У кінці 1937 року 40,8-мм гранатомет Таубіна проходив військові випробування одночасно в трьох стрілецьких дивізіях. Відгуки всюди були в цілому позитивні, практична скорострільність доведена до 100 пострілів в хвилину (з обойменним харчуванням). 
За час відпрацювання вага зброї був знижений майже в два рази. Спочатку для гранатомета був створений верстат треножном конструкції, а потім він був замінений на легкий колісний верстат. У 1937 році гранатомет пройшов військові випробування в різних військових округах країни і в частинах військ НКВД.
У 1937-1938 роках в ККА були проведені порівняльні випробування мінометів і гранатометів ротної ланки. Однак на озброєння був прийнятий 50-мм ротний міномет конструкції Шавиріна. Гранатомет також випробовувався і в ВМС, на річкових катерах Дніпровської флотилії і в січні 1939 року було навіть замовлена невелика дослідна партія. Були проекти установки гранатомета на літаки, зокрема двома такими гранатометами повинен був озброюватися літак Г-38, він же ЛК-2 конструкції Гроховського представляв собою важкий двобалочний винищувач-штурмовик. Розглядалася також можливість установки АГ-ТБ на повітряні винищувачі танків ВІТ-1 і ВІТ-2 конструкції Полікарпова. У 1940 році гранатомет навіть вдалося випробувати в бойових умовах в зимовій війні . Однак конкуренції з мінометами АГ-ТБ не витримав, і всі роботи по ньому були припинені.
